Loading

אן קיין מענטשליכע הענט: א ראבאטישע עקסקעוועיטאר בויעט א מאסיווע 65-מעטער שטיינערנע וואנט

ג תשרי תשפ"ז

0 1,353
Main image for אן קיין מענטשליכע הענט: א ראבאטישע עקסקעוועיטאר בויעט א מאסיווע 65-מעטער שטיינערנע וואנט

ווידעאס


בס"ד

היסטארישע טעכנאלאגיע: א פולשטענדיג-אויטאמאטישע 'עקסקעוועיטאר' האט זעלבסטשטענדיג אויפגעבויט א ריזיגע שטיינערנע וואנט

פארשער פון 'ETH צוריק' און די 'ראבאטיק סיסטעמס לאבאראטאריע' האבן פארגעשטעלט א פולשטענדיג-אויטאמאטישע עקסקעוועיטאר (בעקאו) וואס איז אומשטאנד צו בויען א טרוקענע שטיינערנע וואנט אן קיין שום מענטשליכע אריינמישונג אדער הילף.


די מאשין, וואס ווערט אנגערופן "היפ" (Heap), האט אויפגעבויט א מאסיווע סטרוקטור וואס ציט זיך אויף א לענג פון 65 מעטער און איז 6 מעטער הויך. דאס איז א געוואלדיגע דערגרייכונג וואס רוקט די גרעניצן פון וואס ראבאטישע קאנסטראקשן קען באווייזן.


אנשטאט צו ווערן אפערירט דורך א מענטש, האט די מאשין אליינס אפגעסקענט איר ארומיגע סביבה און יעדע פארהאנענע שטיין, בעפאר זי האט באשלאסן פונקטליך וואו עס צו פלאצירן. זי האט ממש נאכגעמאכט די פונקטליכע ארבעט פון אן ערפארענעם מויערער. דער רעזולטאט איז א וואנט וואס איז געבויט געווארן ריין דורך די מאשין'ס אייגענע שכל און באשלוסן, וואס באצייכנט א היסטארישע מיילשטיין אין די וועלט פון אויטאמאטישע שווערע מאשינערי.


אונטער די קאנסטראקשן פון די וואנט ליגט א קאמפליצירטע קאמפיוטער סיסטעם מיט 'ריעל-טיים' ראבאטישע קאנטראל, וואס האט ערמעגליכט פאר די מאשין צו פלאצירן מער ווי 900 באזונדערע שטיינער. טייל פון די שטיינער האבן געוואויגן איבער 1,000 קילאגראם, וואס האט פארלאנגט גאר פונקטליכע חשבונות פון באלאנס און וואג כדי צו פארזיכערן אז די וואנט זאל זיין סטאביל און שטארק.


די דאזיגע שטאפל פון זעלבסטשטענדיגע ארבעט צייגט וויאזוי ראבאטיקס קען איבערנעמען שווערע און קאמפליצירטע קאנסטראקשן ארבעט וואס מען האט ביז היינט געמיינט אז עס פאדערט א כסדר'דיגע מענטשליכע אויפזעער. ווי די טעכנאלאגיע גייט ווייטער פאראויס, קענען אזעלכע ערפינדונגען אינגאנצן טוישן דעם פנים פון וויאזוי מען וועט צוגיין צו גרויסע אינפראסטרוקטור און לאנדסקעיפינג פראדזשעקטס אין די צוקונפט.